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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，磨煤减速机定制，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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联轴器用于连接两个轴，并在两个轴之间传递扭矩(不改变其大小和方向)。同时，它们还可以完成其他一些重要的功能，即连接两轴的轴向位移能减少工作中的振动和冲击以及防止机构损坏等。它常用于行星减速机和机械之间。行星减速机的联轴器有很多种如十字轴、球笼、缓冲器、球柱塞泵、三针式等。
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行星减速机主要优点如下：传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。
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