自动卸料小车PLC控制系统要求：
1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延长10S，料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延长5S后卸料完毕，卸料车自动布料系统，同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。
卸料小车技术指标：
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
卸料小车系统实现的功能：
1、实现联锁控制：实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
2、卸料小车远程监控:：在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，停止位置准确可靠，同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作机车的移动。
3、自动显示和统计功能：与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。
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