通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位
型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，格雷母线定位系统，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。
格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。
格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至格雷母线，地面站的刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：
1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4.安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；
8.位置的取样时间和测量长度没有关系；
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
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