






线性磁编码器线性磁性编码器的操作类似于它们的旋转编码器,不同之处在于它们使用线性刻度尺(也称为带,因为它们通常具有背胶)和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器,并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于线性磁编码器,标尺上的每个位置代表一个二进制字,指示读取头的线性位置。对于增量版本,在秤上包括一个或多个参考标记,以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度,一些制造商提供的可达100米。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,段式编码尺厂家,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。
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