捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，扒渣机厂家，实现提质增效，扒渣机出售，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，上槽体是装满冷却水，扒渣机供应，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，扒渣机，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，提高锅炉的热效率。
刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
刮板捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机(碎渣机)上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存或输送设备。
捞渣机配套供货一般有渣井、液压关断门、碎渣机、渣仓等全部灰渣系统设备，也可成套供货浓缩机、沉淀池、贮水池等灰水处理设备。
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