青岛栈桥始建于清光绪十八年(1892年)，1892年清派登州总兵章高元带四营官1兵驻扎青岛，为便于部1队军1需物资的运输，建了两座码头
光绪二十年(1894年5月29日)，直隶总督李鸿章奏折:"登州总兵章高元，公共游艇码头，承办各台基址已具，道员龚照玙又于青岛前建设大铁码头一座，游艇码头价格，现拟于铁码头后建造水1雷营，紧扼口门现办烟台、胶州两海口防务，事同一律，宜各设水1雷兵营，各制下雷轮船一艘。
与传统的浮桥不同，现在黄河浮桥上铺的是厚钢板，桥面平坦；承载桥面的也不是木船或竹筏，而是一些船形的钢铁浮箱，浮箱叫承压舟；并排的浮箱之间，由拳头大小的螺栓相连接，私人游艇码头，方便行人和车辆通过。浮桥的承压舟是由专门的造船厂生产的，几十吨重的车辆没有问题。另外，每年黄河调水调沙期间，或预报花园口流量超过3000立方米/秒时，浮桥在两个半小时之内就能拆除，所以安全是有保障的。
1901年5月，将原桥北端改为石基，水泥铺面，游艇码头，铁护栏改为铁索护栏，在南端钢制桥架上铺设木板，并建轻便铁轨，将桥身延长到350米，仍为军1用码头。1901年10月7日，小港码头建成，运输物资均由小港码头承担，栈桥的运输功能也慢慢减弱。1904年大港一码头建成后，栈桥逐渐失去它作为码头的历史使命，开始向游人开放。1905年前后，商货运输移至青岛大港，栈桥遂成为船舶检疫、引水码头。
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