






通讯异常保护
(1)
数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信;
(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的,车上PLC会对通讯进行监控,一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端,系统会报警,此时机车停止动作并自锁,直至系统通讯恢复正常。
格雷母线通信定位装置特点
非接触工作方式:非接触工作方式,编码电缆厂家,无滑脱和磨损等故障;
位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送,格雷母线能实现通信;
不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器,它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,易丢脉冲,掉电会丢失零点,开机应找零或参考位。
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