*应用场景：明确机器人用途（焊接、装配、搬运、喷涂、打磨等），直接影响型号选择（如IRB6700系列重载、IRB1100小件装配）。
*负载与可达性：计算负载（工件+末端工具）和所需工作范围（水平/垂直可达距离）。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、高速分拣）确定对重复定位精度和节拍时间的要求。
*环境适应性：考虑环境因素（洁净室、IP防护等级、防爆、温度、粉尘）选择对应防护型号。
*系列匹配：ABB产品线丰富（如大型IRB6700，中小型IRB1600/2600，协作YuMi，天津abb机器人维修，SCARAIRB910INV），需根据需求匹配佳系列。
唐山abb搬运机器人日常维护
一、安全规范
1.断电操作：维护前务必切断机器人主电源与控制柜电源，悬挂警示牌。
2.防护装置检查：确认安全围栏、急停按钮、光栅等防护设施功能正常。
3.持证上岗：仅授权维护人员可操作，天津abb机器人，穿戴防静电手套/护具。
二、每日基础维护
1.清洁保养
-用无纺布清洁机械臂表面油污、粉尘，避免腐蚀密封件。
-清理轨道/地轨杂物，天津abb机器人公司，防止卡滞（适用于轨道式机器人）。
2.运行状态
-空载运行各轴，电机、减速器有无异响（如摩擦、敲击声）。
-观察轨迹平稳性，天津abb机器人厂家，异常振动需停机报修
1.严格防护：
-安装牢固的安全围栏/光栅，确保人员无法进入机器人工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触及。
-所有操作员需穿戴安全装备（如防护眼镜、安全鞋），长发者束发。
2.禁止闯入：
-运行时严禁人员进入工作区，维护/调试时务必切换至手动模式（T1/T2）并携带使能开关。
3.负载与工具校准：
-严禁超载（包括夹具重量），定期校验负载数据，避免偏移导致失控或损坏。
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