1.负载与臂展：计算大负载需求（含末端工具重量）及工作半径，避免超负荷运行。
2.精度与速度：根据工序要求（如焊接/装配）确认重复定位精度（±0.05mm~0.1mm）和运动速度。
3.防护等级：在粉尘、潮湿环境（如铸造车间）需选择IP65以上防护型号。
4.应用适配性：明确工艺类型（搬运、码垛、焊接等），匹配对应机器人系列（如KRAGILUS小型精密型，KRQUANTEC重型）。
库卡码垛机器人特点
1.的性能与：
*高速高负载：库卡码垛机器人以极高的运动速度和加速度著称，显著缩短单次码垛循环时间，天津库卡机器人，提升整体产线效率。同时提供多种负载等级（从几十公斤到数百公斤乃至更高），库卡机器人现货，能够轻松应对不同重量、尺寸的袋装、箱装、桶装、托盘等物料。
*高重复定位精度：库卡机器人拥有极高的重复定位精度（通常在±0.15mm以内），确保码垛位置、垛形整齐稳定，有效减少产品在运输过程中的损坏风险，库卡机器人销售，保障垛型质量。
1.作业区隔离
-必须安装物理防护栏（高度≥1.8m）和安全光栅，库卡机器人，禁止人员随意进入机器人工作半径（通常≥2m）。
-设备醒目处张贴安全警示标识，急停按钮需分布在可快速触达的位置。
2.操作权限管理
-仅授权人员可操作示教器，操作时需佩戴安全帽、防砸鞋等防护装备。
-模式切换后确认：在自动/手动模式切换时，需双重确认周边无人员滞留。
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