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矿用带式输送机智能安控系统：融合机器视觉-听觉-触觉-巡检等多模态感知信息，通过人-机-环安全隐患表征模型自动判识带式输送机撕裂、堆煤、跑偏、打滑、电机和减速机和托辊异常、煤流大块、异物、水煤、煤流量、危险气体、光纤测温、皮带灭火、冒烟、人员闯入并实时预警，运用三层递阶控制实现带式输送机减人提效、节能降耗，保障了带式输送机安全、运行。 井下救灾通信
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