改进轴封结构
输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
局部更换法对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
镶套法将轴承座孔清洗干净，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，E-DRIVE减速机，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。
一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星确保润滑效果和散热效果
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