磁性角度编码器-角度编码器-苏州必力信光电

下面来说说它的调整步骤

1、准备工作

　　在调整编码器之前，需要准备好相应的工具和设备，包括万用表、示波器、角度调整器等。此外，还需要了解编码器的型号、规格和参数，以便进行正确的调整。

　　2、安装角度编码器

　　将编码器安装在需要测量的轴上，确保安装位置的准确性和稳定性。同时，使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。

　　3、信号输出连接

将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上，例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。

　　4、调整编码器

　　根据编码器的型号和规格，使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说，编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。

　　（1）零点调整：将编码器的输出信号调整到零点位置，这可以通过旋转编码器的外壳来实现。

　　（2）量程调整：将编码器的输出信号调整到量程位置，这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。

　　（3）细分调整：对于高精度测量，需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备，根据编码器的型号和规格进行调整。

　　5、测试和校准

　　完成调整后，需要对角度编码器的性能进行测试和校准，以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。

工作转速与电子开关频率和分辨率的关系

在增量型编码器的选型中，还有个重要的问题就是开关频率问题，无论是编码器还是接收设备，这都是一个重要的参数。

前面介绍了，增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个的）光眼读取A，B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率，由于受光学器件与电子放大器件的限制，对于每个增量型编码器，这个频率fmax是有上限的。就好比火车，磁角度编码器，启动时慢慢开，我们还能辨别车窗内的旅客，开得快了，我们只能看到一节节车皮了。

显然，这个限制同时与分辨率（刻线的密度）、转速（刻线的变化速度）有关。

fmax就是编码器参数给出的大电子开关频率，由此可以计算出在选不同的分辨率下，可以得到的大工作转速，注意，一般编码器也有一个大机械转速参数，那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。

在接收设备端，同样由于受电子器件的限制，有一个频率上限问题，这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题，以提供的公式，计算出接收设备所需要的电子频率，磁性角度编码器，正确选型，以确保信号读取的准确。特别需要说明的是，并不是接收设备的开关频率越高越好，频率越高，角度编码器，接收设备对信号的频宽开的门就越大，抗干扰问题就越严重了，我曾经接到一个用户的电话，编码器角度计算，在汽车厂的运动控制系统中，接收的运动控制卡的接收频率是1MHz，其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。

增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

分类

按输出信号划分：

脉冲方波信号（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）

按输出电路划分：

集电极开路 输出（NPN 、 PNP）

TTL线驱动Line Drive输出

HTL推挽式输出

按形式划分：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。