*负载能力：明确需搬运物品的大重量、尺寸、形状（箱、袋、桶、异形件）。邢台重工业较多（如钢构件、机械配件），负载要求可能较高。确保机器人额定负载（含夹具重量）留有余量（建议15-20%）。
*工作范围：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的空间尺寸（长宽高）。考虑机器人臂展能否覆盖所有点位，尤其注意老厂房可能存在高度限制。
*节拍速度：明确生产线要求的码垛速度（如每小时多少箱/袋）。机器人标称速度需满足并略高于实际需求，天津码垛机器人，考虑加速/减速时间。
码垛机器人知识
*机械臂：通常采用坚固的关节臂结构（如四轴或六轴），提供强大的负载能力（可达数百公斤）和灵活的运动范围，能在有限空间内完成复杂动作。
*末端执行器：即“抓手”，常见类型包括：
*机械夹爪：适用于规则箱体，夹持稳定。
*真空吸盘：尤其适合平整表面（如纸箱、板材），动作轻柔快速。
*混合式抓手：结合夹爪与吸盘，适应多样化货物。
1.：机器人可7x24小时不间断工作，运行速度远超人工作业，天津码垛机器人价格，且码垛位置、层高、垛型一致性极高，天津码垛机器人报价，大幅提升物流效率。
2.：消除了人工操作中的疲劳、误差和安全风险，保障生产线的连续稳定运行，尤其适合重物、环境恶劣或高节拍要求的场景。
3.柔性灵活：通过更换抓手和快速编程，可适应不同尺寸、形状、材质的包装（如箱、袋、桶、托盘等），满足多品种、小批量生产的柔性需求。
4.降低成本：长期来看，可显著降低人工成本、赔偿成本以及因码垛不当导致的货物破损成本。
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