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刚性转子动平衡

动平衡分为刚性转子动平衡和挠性转子动平衡。动平衡即可以在平衡机上进行，东元高压电机轴瓦，也可以在机器本体上进行转子平衡。刚性转子定义有下列两种方法：

(1)《机械振动 平衡词汇》( GB/T 6444- -2008) 中规定的刚性转子定义

转子在平衡机上的支承条件与近似于现场机器支承条件，转子只需在平衡转速(一般取工作转速的20%左右)上，选择转子任意两个垂直与轴线的校正面进行平衡校正，将力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品质允许值以下，这种转子可视为刚性转子。

(2)工程上通常用临界转速作为刚性转子与挠性转子分界。即工作转速低于第- -临界转速的转子，称为刚性转子；工作转速高于临界转速的转子，称为挠性转子。刚性转子动平衡一般称作低速动平衡，这并不是由于平衡转速高低来划分的，而是由刚性转子定义所决定的。根据理论计算和试验结果证明，只有当转子转速低于0.4~0.5倍转子的临界转速时，转子挠曲变形对其平衡的影响可以忽略，根据这一原则，任何转子只要低于一定的转速，就可视为刚性转子。

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绝大多数电机不防水，很大程度上是因为它们的工作环境不需要防水，防水材料在增加成本的同时也限制了整体性能，这些成本通常只对特定应用领域有价值，如泵和流体处理、越野车和其他可能与电机接触液体的应用。由于水和溶剂的原因，运动控制部件经常面临腐蚀和失效的危险，防水电机是解决水致电机故障问题的关键部件。电机行业有一个标准化的液体防护措施，称为IP防护等级，电力工程与电机制造商需要符合应用规范要求。

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NEMA电机的防护等级是指美国电气制造商协会工业控制装置和系统中的外壳防护标准。NEMA的防护标准除了防尘、防水之外，还包括防爆(IP代码只包括防尘和防水)。通过下面的介绍指出了NEMA电机防护等级的具体划分：

它的外壳防护等级和IP代码的对应(接近或等效)关系

IP 30，31，32，64，65，66

NAMA 1 2 3R 3 12和13 4和4X

国家电气制造商协会(NEMA)是制定电气设备标准化产品技术规格的美国制造商组织.

人实验室(UL)把NEMA性能标准和测试方法作为电气密封箱试验和认证的指南.

NEMA标准:

近似等于圆括号中的IPNEMA

1: 主要用于室内，应提供的防护等级为密封设备的接触防护和落尘防护(IP 30).

2: 室内使用，应提供的防护等级为落水和落尘防护(IP 31).

3: 室外使用，应提供的防护等级为，降雨和冰雹防护密封箱上的冰不能对其形成损害(IP 64).

3R: 室外使用，应提供的防护等级为降雨和冰雹防护密封箱的冰不能对其形成损害(IP 32).

3S: 室外使用，应提供的防护等级为，降雨和冰雹防护在有冰堆积时，外部机构仍可操作.