自动化立体库是第二次之后生产和技术发展的结果。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米），该库1980年投入运行。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。
自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。随着人工智能时代的来临，对于传统制造企业来说启用自动化立体仓库已是一种趋势。面对用人成本的日益增长，而且对于很多行业来说风险也很高，仓储料箱式自动化立库厂家，为什么还要使用人术呢？除了人工成本的问题，日益高昂的地价也是一个不可忽视的问题！
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，延边料箱式自动化立库厂家，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。
货架大多以两排分为一个小组， 在每组之间都会留有一个通道，以供日后维修人员进行保养和维护工作。
单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下，货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机，智能料箱式自动化立库厂家，因为该起重机的起重臂可以上下伸缩，根据货架的高度来进行调整，较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。
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