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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
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亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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1.钢筋的交点须用铁丝扎牢；2.板和墙的钢筋网片，另须在中间部分的相交点可相间隔交错的扎牢，但要保证受力钢筋不发生位移。双向受力钢筋网片，须全部扎牢；3.梁和柱的钢筋，除了设计有要求外，箍筋应于受力筋垂直设置。：
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