里程碑，百米桩和公路界碑均属指路标志。里程碑设在国道上时颜色为白底、红字；设在省道上时颜色为白底、蓝字；设在县、乡道上时颜色一律为白底、黑字。公路界碑的颜色不分道路性质，公路安全警示标牌，一律为白底、黑字。辅助标志是附设在主标志下，公路安全警示标牌加工，起辅助说明作用的标志。分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。颜色为白底、黑字、黑边框。形状为长方形。
我国的公路目前可分为五个等级，1是高速公路，全封闭全立交，有时速限制，达不到时速要求的汽车(包括摩托车)和非机动车不能在高速公路上行驶;其次是国道，由国家出资修建;再其次是省道，由各省出资修建;还有县道，由所属县出资修建;是乡道，由乡镇出资修建。国道和省道都有里程碑和百米桩，工厂定制公路安全警示标牌，交通标志比较齐全，县道一般都有里程碑，百米桩就不一定都有了，交通标识不齐全，也不规矩，乡道这些设施一般都没有。各级道路的里程碑都是白底，上边是道路的编号，下边的阿拉伯数字是里程，它们的区别是：国道的字是红色的，公路安全警示标牌价格，省道的字是兰色的，县道的字是黑色的。
公路标识的设置要求：
1.内容相近的标志设在同一根杆上时，应左右分开。有辅助标志的主标志和无辅助标志的标志并设时，原则上应左右分开。
2.必须单独设置的标志：解除限制速度标志、解除禁止超车标志、线形诱导标志、分（合）流诱导标志、会车让行标志、停车让行标志、减速让行标志。
3.有辅助标志的主标志与没有辅助标志的标志并设时，应如图1.2.7所示安装。辅助标志须安装在被说明的主标志下缘，只对该标志起说明作用。主标志下方的辅助标志的下端，距地高为200-250cm，两侧距路缘石≥250cm。当需要两种以上内容对主标志进行说明时，可采用组合形式，但组合的内容不应多于三种。
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