




1.安全,断电锁定:
*任何维护操作前,必须执行安全锁定程序(LOTO),切断机器人及周边设备电源并上锁挂牌,防止意外启动,保障人员安全。
2.清洁保养:
*本体清洁:使用干净、不起毛的无纺布或软刷,清除机器人本体、底座、大臂、小臂、腕部等处的粉尘、油污、碎屑及杂物。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗,防止损坏密封和电子元件。
*工作区域清洁:保持机器人工作区域地面整洁,清除散落物料、包装物、工具等障碍物,确保机器人活动空间畅通无阻。
*夹具清洁:检查并清洁吸盘、夹爪等末端工具,天津abb机器人,确保无粘附物影响抓取稳定性。

天津abb搬运机器人使用时应该注意什么
*工作区域隔离:必须使用坚固的物理围栏(安全光栅、安全门锁等)将机器人工作区域完全隔离,防止人员意外进入危险区域。安全门应配备联锁装置,开门即停。
*急停装置:确保所有急停按钮(示教器上、控制柜上、围栏周围关键位置)功能正常、标识清晰且易于触及。遇到任何异常,立即拍下急停。
*人员资质与培训:仅允许经过ABB机器人操作、编程和安全规范培训并合格的人员进行操作、编程和维护。严禁未经授权人员操作。
*示教器操作安全:使用示教器(FlexPendant)进行手动操作(手动降速)或编程时,操作员必须位于安全位置,时刻关注机器人及周边环境,并随时准备按下示教器上的急停按钮。严格遵守“使能开关”的操作规范(半按启用,松手失效)。

1.高负载与高速度
-负载覆盖广:主力机型IRB660(180-250kg)和IRB6700(150-300kg)满足中重型码垛需求,天津abb机器人厂家,高负载可达300kg。
-节拍:标准工况下节拍可达600-1500次/小时,天津abb机器人公司,高速型号(如IRB460)轻载时可达2190次/小时,显著提升产线吞吐量。
2.稳定性与精度
-重复定位精度±0.1mm:确保堆叠整齐,减少产品损伤。
-10万小时MTBF(平均无故障时间):采用强化设计关节和铸件,适应高强度连续作业,故障率低。

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