负载与范围：明确工件重量、尺寸（长宽高）及码放位置（垛型高度、托盘间距）。计算所需有效载荷（含夹具重量）和工作范围（水平/垂直距离），选择匹配的KRQUANTEC系列（如KR120-3700，库卡码垛机器人，KR180-3700，库卡码垛机器人销售，KR240-3700，KR300-3700，KR470-3700）或更紧凑的KRCYBERTECH系列型号。
*节拍要求：核算生产线的目标节拍（件/分钟），结合工件特性（稳定性、抓取面）和垛型复杂度，评估机器人本体速度（特别是末端线速度/角速度）及循环时间是否达标。
*精度要求：确认码垛工艺对重复定位精度（通常±0.1mm）的要求，确保机器人本体精度满足。
库卡机器人采购注意事项
1.负载与臂展：计算大负载需求（含末端工具重量）及工作半径，避免超负荷运行。
2.精度与速度：根据工序要求（如焊接/装配）确认重复定位精度（±0.05mm~0.1mm）和运动速度。
3.防护等级：在粉尘、潮湿环境（如铸造车间）需选择IP65以上防护型号。
4.应用适配性：明确工艺类型（搬运、码垛、焊接等），匹配对应机器人系列（如KRAGILUS小型精密型，KRQUANTEC重型）。
1.安全防护优先
-工作区域隔离：设置物理围栏/光栅，库卡码垛机器人价格，确保人员无法进入机器人运动范围，尤其高速运行或搬运重型工件时。
-急停装置：所有操作站必须配备急停按钮，并定期测试其有效性。
-负载标识：清晰标注机器人大负载（如20kg）、位置及扭矩限制，库卡码垛机器人多少钱，严禁超载或偏移安装。
2.程序与操作规范
-路径验证：新程序需在低速（<10%速度）下模拟运行，确认无奇异点或碰撞风险。
-夹持器适配：根据工件形状（如板材、圆柱体）选择夹具（真空吸盘/机械夹爪），并设置防脱落检测（如压力传感器）。
-协作模式限制：若非协作型机器人（如KUKALBRiiwa），禁止人机近距离交互；协作模式需启用力控功能并佩戴安全传感器。
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