1.防护装置：确保安全围栏、光栅、安全门锁完好有效，非授权人员严禁进入工作区。
2.急停按钮：熟悉所有急停按钮位置（示教器、控制柜、现场），库卡机器人销售，遇异常立即触发。
3.安全距离：维护/调试时遵守安全距离（ISO13855），库卡机器人，避免机器人突然运动伤人。
4.载荷匹配：严禁超载（含夹具重量），确保负载在机器人设计范围内。
河北kuka码垛机器人知识
1.与高负载：KUKA广泛应用于河北码垛领域的明星产品是其KRQUANTEC系列，特别是KRQUANTECPA（码垛）型号。这些机器人臂展大（如KR700PA可达3200mm以上），负载能力强（可达240kg甚至更高），能够轻松应对各种袋装、箱装、桶装等不同尺寸、重量的物料高速码放需求。
2.的速度与精度：KUKA机器人以其高速运动性能和极高的重复定位精度（通常±0.05mm以内）著称。在河北的饮料厂、食品加工厂等需要快速、规整堆垛的生产线上，KUKA机器人能显著提升码垛节拍，确保垛型稳定美观，减少产品损伤。
3.极高的可靠性与稳定性：KUKA机器人以其坚固耐用、故障率低而。在河北的重工业环境（如建材厂、化工厂）或需要24小时连续运转的物流中心，KUKA机器人能提供长期稳定的运行保障，程度减少停机时间。
1.明确需求与技术参数：
*物料特性：明确搬运物料的种类（箱、袋、桶、异形件）、尺寸、重量（单件及垛型总重）、材质（是否易损）。
*作业要求：确定码垛节拍（每小时多少垛/层/箱）、垛型规格（长宽高、层数、排列方式）、托盘类型（尺寸、材质）、大工作范围。
*环境因素：考虑安装空间限制、环境温湿度、洁净度要求、是否有防爆需求。
*自动化程度：明确是否需要与上游生产线（如输送线、开箱机、装箱机、贴标机）及下游设备（如缠绕机、AGV）集成？需要何种程度的控制系统（PLC、MES对接）？
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