擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，擦窗机直销，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，外墙擦窗机，减速机，孝感擦窗机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
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滑梯式擦窗机滑梯式擦窗机一般为铝合金结构，只有几百公斤重，因此该机大部分采用手动，只有少数为电动。根据天幕形状滑梯式擦窗机可分为用于清洗圆形天幕和条形天幕两种。清洗圆形天幕的一般在天幕顶端安装一个旋转轴，底端安装一圈环形轨道，行走时擦窗机便沿着轨道做圆周运动；用于清洗条形天幕的擦窗机则在开幕两侧各装一条轨道，行走时擦窗机沿着轨道往复运动。
水平轨道式擦窗机（1）施工要点轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一个平面也可擦窗机不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。在结构封顶前浇筑擦窗机机座，基座高度应高于屋面面层80mm以上，高空擦窗机，基座每隔1500～2500mm一个，基座预埋件由1块10～16mm厚的预埋钢板和4根φ16或φ20地脚螺栓组成，基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字型钢或H型钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板上，轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
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