轴承装置：用于支撑齿轮轴，承受径向和轴向载荷。需要具备良好的耐磨性和精度保持性，以确保齿轮传动的平稳性和准确性。例如，采用圆锥滚子轴承，可以同时承受较大的径向和轴向力。箱体：通常采用高强度铸铁或铸钢材料制成，具有良好的刚性和密封性。箱体的设计要考虑到散热、润滑和检修等方面的要求。例如，箱体外壁会设计散热筋，以增加散热面积，防止减速机在运行过程中过热。
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