皮带输送机自动调偏装置工作原理图
有侧偏立辊机构实现皮带跑偏的自动跟踪，伺服机构实现了皮带跑偏量与皮带调心托辊转角的对应。当皮带向右跑偏时，皮带边缘推动调偏装置的立辊向右移动一个相同的距离，输送带自动纠偏装置原理，立辊在弹簧的作用下始终与皮带边缘接触，立辊轴绕O电转动，徐州自动纠偏装置，推动伺服杆向左移动。当皮带恢复到中心位置时，在弹簧的作用下，皮带机智能自动纠偏装置，立辊轴向反方向转动，带动伺服杆向右移动，触点接通控制盒内的右电路，
电动机反转，使调心托辊组回到原来的平衡位置，避免出现调心力的滞后。这种装置在实际应用中使用效果十分理想。
安装皮带输送机时的人为因素
在安装皮带输送机时，机头安装位置不正确，滚筒的中心线与输送带中心线就会存在一定的误差，这就使输送带和水平线两者之间的倾角比较大，输送带在输送重物时会出现跑偏的情况。除此之外，输送机中心线与托辊轴线之间的垂直度存在较大的偏差，物料在输送带的不均匀分布，都会导致皮带出现跑偏的故障。
3 皮带输送机防跑偏装置的设计原理以及上下防跑偏装置的结构特点
主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，输送皮带自动纠偏装置，立辊支架的下端与连杆相连。连杆的中部设有可调节其长短的轴接头输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正
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