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组装误差。减速机的部件装配产生的偏差是轴与滚动轴承、传动齿轮与轴和壳体之间的装配线偏差。偏差较大的是芯距误差，所以在流水线的全过程中都要考虑。固有误差。传动齿轮回程误差的关键来自齿轮加工过程中的偏差。传动齿轮的齿厚、齿宽、齿廓等。由这种生产和加工引起的偏差不太可能被防止，并且只有偏差可以被尽可能地减小。
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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，长治皮带减速机，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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假如使用的过程中减速机出现了安装方位的变动，要立即严格按照使用说明书去调换通气帽、油镜、油塞的位置。工作的过程中如果有发现异常的情况应该马上停机检查，查明故障，修复后后才可以继续工作。要记得经常性地去检查润滑油的情况，一定要确保有足够的油量，而且要及时地，周期性的去更换润滑油，这样可以大大的延长减速机的使用寿命
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