1891年12月初在美国马萨诸塞州斯普林菲尔德市青年会国际训练学校（后为春田学院），由该校体育教师詹姆斯·奈博士发明，当年的篮球规则只有13条，奈博士于1939年去世，终年78岁。他未曾料到，由他创建的篮球项目竟然在二百多个国家流传着，而且至今美国篮球还誉满。为了纪念奈博士发明的篮球的功绩，在春田学院校园内修建了美国篮球名人馆——詹姆斯·奈纪念馆。
随着场地设施的不断改善和改进，篮筐取消了筐底，并用铁圈代替桃篮，用木板制成挡板代替铁丝挡网，场地增设了中线，中圈和罚球线，比赛改由中场跳球开始。与此同时，场上比赛队员也通常改为每队9人，开始有后卫，塑胶球场地面工程安装，守卫，中锋，前锋，留守等位置之分。此外，奈制订了一个不太完善的竞赛规则，共13个条款，其中规定不允许带球跑，抱人，推人，绊人，打人等。这大大提高了篮球游戏的趣味性。
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