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摆线针轮减速机运动的机构

目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，   应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。

摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。

蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：

油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；

端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；

油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，SEW减速机生产厂家，提高润滑油的使用时间；

放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；

油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；

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润滑油检查：

1、首先同样需要注意安全问题，切断减速电机的电源，等待减速器冷却。

2、拧开油位螺塞，取出适量样油，检查其粘度和连续性，如果润滑油看上去被污染，则需立即更换润滑油。

3、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，SEW减速机定制，旋入油位螺塞。

油位检查：检查前首先切断减速电机电源，防止触电！ 等待减速器冷却！对于配有油位螺塞的减速器，需要拧开油位螺塞，来检查加油高度，必要时需要补充润滑油旋入油位螺塞。

更换润滑油：特别注意： 需要在减速器尚有余温时更换机油。因为过冷的高粘度润滑油流动性回变差，影响它的正常排放。步骤如下：

1、将准备好的容器放在放油螺塞的下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将机器原有的润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同一类型的新润滑油。严禁混合使用不同型号的润滑油。