机械手气动夹爪-吉玛泰克自动化工程-巴彦淖尔夹爪

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，气动夹爪， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，电动夹爪，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，巴彦淖尔夹爪，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal，机械手气动夹爪， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

双钳口自动校准平行i气动夹具(SGP-S系列)

?双动作。

?反冲调整系统。

?小尺寸高i性能。

?紧固的构造使其非常适合重型作业的运用，使用寿命长，免维护。

?不同的紧固和输送选项。

?随时用于 PRO-SN…HS (1) 可编程磁性传感器。

?食物级润滑油FDA-H1。

Double acting.? Backlash adjusting system.? High performance in small dimensions.? The rugged construction lends itself to heavy duty applicationsfor a trouble free long life without maintenance.

Various fastening and air feeding options.? Ready for PRO-SN …HS (1) programmable magnetic sensor.? Food grade grease FDA-H1.