ID 膨胀抓持器系列
? 创新性气动操作手新理念。
? 向下移动 (MFD) 或向上移动 (MFU)。
? 弹性部件可以是硅氧烷或 EPDM。
? 抓手直径为 8 至 85 毫米。
? 可选鼻形锥体用于对中。
? 可选接近磁性传感器。
? 配有几个安装附件。
ID expansion grippers series
? New concept for innovative air hands.
? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).
? The elastic part can be in Silicone or EPDM.
? Grip diameters from 8 to 85 mm.
? Optional nose cones for centering.
? Optional proximity magnetic sensors.
? Several mounting accessories.
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，吸盘厂家，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，廊坊吸盘，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
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