充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，矿山充填系统主要构成要素，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，大流量高浓度连续充填的应用，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填膏体充填技术的的原材料主要是煤矸石、粉煤灰、炉渣、河沙或城市固体垃圾等固体废弃物。膏体充填原材料来源广泛，可以将煤矿下来的矸石，宁夏充填，城市生活垃圾及工业飞叉回收利用，变废为宝。
将原材料制成膏体再辅以胶结材料就可以在地面上加工制成膏状浆体。通常情况下，制成的膏体具有无临界流速、与水相融、不沉淀、泵送性好、可以长距离进行管道输送的优点。
膏体经管路泵送到煤矿井下待充填区域后，由于胶结材料的作用可以在短时间内就能够凝结固化到能够自稳并达到脱模条件、达到预定的支护强度，特殊情况下，即使充填体局部达到强度极限破坏后，整个充填体仍具有较高的承载性能。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。其工作原理为螺旋输送机把尾矿矿浆输送到高浓度搅拌槽，利用转动着的叶轮获得能量，受上、下螺旋方向相反的叶轮作用，形成两股相对流动的矿流，互相冲击、搅拌而使浆料混合均匀。
随着我国对尾矿的排放和处理监管越来越严格，许多大中型选厂开始采用尾矿充填站，利用高浓度搅拌槽把矿浆与水泥混合以后，进行重新回填作业，不但节省尾矿存放成本，矿山充填技术要求，石膏矿充填站，而且也不会造成环境污染，还可有效的避免土地塌方等问题。
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