3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1， 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，机器人抓手厂家，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，智能机器人抓手，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，六安机器人抓手，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
? 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
? 高i性能，高可靠性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
? Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
? High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
? Wide choice of stroke length options.
? The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? Light weight; due to its alloy construction.
? FDA-H1 food-grade grease.
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