泥岩是泥质岩类的一种，履带式打桩机，是由粒度小于0.005 mm的陆源碎屑和岩土矿物组成的岩石，属软岩类。泥岩的成分很复杂，主要是高岭石、伊利石、蒙脱石、绿泥石和混层黏土矿物等。
对旋挖钻机而言，所有的泥岩都可以钻进。但是由于泥岩的特殊的物理力学性质，在旋挖钻机作业时中若要充分提高钻进效率，则往往需要解决钻进过程中出现的钻具打滑、吸钻、糊钻等不良工况。而解决这些不良工况的关键在于选用和改制适用的钻具，并根据不同的情况切换到合适的操作方式。
钻机施工中桩垂直度控制
为保证咬合桩底部有足够厚度的咬合，确保止水效果，除对桩位定位误差严格控制外，岩石履带式打桩机，还应对其垂直度进行严格的控制，根据设计要求桩垂直度要求为3 ?。施工中应抓好以下工作：
钢套管垂直度检查和校正：施工前在平整地面上首先检查和校正单节套管的顺直度，然后将按照桩长将所需的的套管全部连接起来进行整根套管的顺直度检查（偏差宜小于10mm）。
小型旋挖钻机用途：
（1）各种楼座的护坡桩；（2）楼的部分承重结构桩；（3）城市改造市政项目的各种直径小于lm的桩；（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。
中型旋挖钻机市场定位：（1）各种高速公路、铁路等交通设施桥梁的桥桩；（2）大型建筑、港口码头承重结构桩；（3）城市内高架桥桥桩；（4）其他适用桩。中型机的市场工作量覆盖比例达到90%以上。
大型旋挖钻机用途范围：（1）各种高速公路、铁路桥梁的特大桥桩；（2）其他大型建筑的特殊结构承重基础桩。大型机的市场工作量覆盖比例达到10%以上。
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