车体噪声
车体噪声主要有两方面，一是车身结构因与发动机相连引起的振动噪声，另一方面是工作装置在装料、卸料工作过程中撞击发生的冲击噪声。
传动系统的噪声
传动系噪声来源于变速齿轮啮合引起的振动和传动轴旋转振动。
液压噪声
液压系统是工程机械的重要噪声源。液压系统的主要噪声源之一是油泵。研究表明，液压阀的噪声特性主要与三个因素有关：阀的类型，阀内流体流向以及回游腔内压力。
早期故障诊断采用听诊法来判断设备状态，汽车异音检测台，有经验的师傅可根据声音辨别出故障类型，目前声学技术中常用的统计能量法是听诊法的一种进化，它根据设备正常和故障时辐射声能量的变化进行故障诊断。而在实际应用中，该方法容易受环境影响，异音检测仪，且技巧不易掌握，依赖操作人员经验。 虽然振动和声音都蕴含着机械状态信息，但因声信号易受干扰，使得声学诊断技术的发展远远落后于振动诊断技术。
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