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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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设备需要选择电机减速机的类型是四大系列减速机，也就是说此时能选择的减速机类型有R系列减速机、K系列锥齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机以及S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机。此时这些多大的型号应该怎么选型呢？选型的时候又需要先确定什么呢？在设备选型的时候先是要确定设备的负载以及运行的速度要求是多少的，磨煤机减速机品牌，然后卡看看设备的预留给电机减速机的安装空间有多大的以及其他的要求。这样我们就可以选择出对应的减速机以及电机的型号进行进行匹配使用了。因为整体的负载是比较大的，所以用户考虑使用的是齿轮类型的减速机。
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对于行星减速机，多久换一次油，多长时间换一次油，这些问题，也和行星减速机的型号有关，一般在买减速机的时候，说明书上都会有说明的，但是当我们把机器用的时间比较久的话，关于换油和保养的问题，这个时候我们就会有自己的判断了。我们以行星减速机换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
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