菱控售后无忧(多图)-安徽SGMAV-02ANA-YR31

 伺服驱动器SGDM型。

功率：400W。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，SGMAV-02ANA-YR31，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车时间 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下

1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。

2.开关一次驱动器电源。

3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。

4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）

注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：1kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川电机创立于 1915 年，主营业务是伺服、变频器、工业开关及机器人的研发与生产。安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及伺服电机。

安川主营产品分为三大板块：驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门（作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件）。与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：

　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；

　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；

　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；

　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；

　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；