现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。
3、托森差速器（扭矩感应式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全称为Torque-sensingTraction——感觉扭矩牵引，托森差速器的是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统。由于托森差速器具有反应速度快的优点，超越离合器，因此它被众多车辆运用到中央差速器以及轮间差速器上。目前为止，其经过了A、B、C、三代的发展。
差速锁有了差速器，自动离合器，并非万事大吉。差速器允许内外侧车轮或前后轮存在转速差，这既是它的优点也是它的缺点，差速器配合差速锁，气动离合器，才是天作之合。
差速锁可以将两个半轴进行钢性连接，使其成为一个整体，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境。
1、手动机械差速锁目前较为多见的差速锁是手动式机械差速锁。其技术简单、生产成本低、可靠性高，能够实现轴间完全机械式结合。当然，离合器，在铺装路面正常行驶时如果仍旧采用锁止功能，就会对车辆的半轴、轮胎等部件造成严重的损害。
标准轴距情况下的车内乘坐空间比较常规，尤其是后排腿部空间，体验者身高180cm，后排腿部空间为一拳四指。后备厢的储物能力自然是亮点，未放倒后排的情况下就能提供较为充裕的储物空间，放倒后排座椅，可以容纳下尺寸更大的物品，实用性非常抢眼。动力表现，奥迪A4Avant搭载一台2.0T发动机， 大功率190马力/4200-6000rpm，峰值扭矩为320牛?米/1450-4200rpm。这样的动力储备在日常完全够用了，宽泛的动力输出平台能够提供游刃有余的驾驶体验。7速双离合变速箱，在平顺性以及性能表现方面都很出色，能够提供铿锵有力的动态反馈。底盘部分，整体悬架设定偏向舒适性，所以在极限操控状态下悬架支撑性略显不足，但是底盘的整体循迹性较为出色，能够提供非常好的稳定性。
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