






目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,龙门吊位置检测,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
系统功能
<1>?实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;
<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态;
<3>?在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;
<4>?作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。
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