肇庆SGM7G-20AFA2C-菱控自动化(推荐商家)

 类型：SGDH型驱动器。

容量：7.5kw。

电压：三相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人开关经常跳或者不能合闸？

原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

解决办法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

 Σ-V系列伺服电机SGMSV型。

额定输出：2.0kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位型（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带保持制动器（DC90V）。

超大功率变化率。

品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

标准采用IP67（7.0kw为IP22）。

用途示例：

贴片机。

印刷电路板打孔机。

机床进给装置。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶F。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。

保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：30W。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴带键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，SGM7G-20AFA2C，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册

Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）