如何选择编码器？
根据需要选择合适的测量范围，保证编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度，以满足系统的精度要求。
考虑编码器的工作环境和特殊要求，如高温、高压、高海拔等情况，选择适合的编码器。
如何维护编码器？
定期清洁编码器表面的光学元件，避免灰尘影响测量精度。
防尘的工作环境中，应选择具备防水、防尘功能的编码器。
避免编码器受到冲击和碰撞，光栅角度编码器，尤其是光学元件需要小心处理。
工作电压、耗电流：
工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压），角度编码器，方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接：
编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，编码器测量角度，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
其他主要参数根据需要参看样本：
电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。
增量式编码器的特点：
增量型编码器的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，高精度角度编码器，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；
增量式编码器非常适合测速度，可累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术：
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪型编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大降低可靠性。
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