种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系，利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的（利用各级齿轮传动过到降速的目的。它是由各级齿轮副组成；比如小齿轮带大齿轮就能达到一定的减速目的。采用多级就能大大降低转速。用于大扭矩低速的设备。大小齿数比就是传动比）。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。减速机二、减速机的操作注意事项1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压联结件。
齿轮减速机里的四大系列：R系列、K系列、F系列、S系列是常用的四种齿轮减速机，应用时间长，使用范围广。一般来说，客户采购四大系列减速机，会连着电机一起采购，一般会用电机与减速机直联的方式，减速机接口为标准接口，电机的接口按减速机标准做成非标尺寸（标准电机尺寸无法与减速机直联）然后直联，组装。另外一种就是电机不变，配个电机法兰，与减速机相连接，摩铎利减速机销售中心，这种情况一般是客户有特殊要求，订做非标时用得上。建议，能做直联的就做直联，相比来说，直联的比用法兰连接的要稳固些。
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