菱控兼容适配(多图)-清远SGMAV-02ADA2C

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.05kw。

电源电压：三相AC200V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

伺服系统

伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行、快速、稳定的位置控制。

广义的伺服系统是地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。

狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。

1、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器

控制器通常是计算机或PID（比例、积分和微分）控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：0.2kw。

电压：单相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，SGMAV-02ADA2C，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。

从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。

该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

 Σ-V系列伺服电机SGMSV型。

额定输出：2.0kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位型（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带保持制动器（DC90V）。

超大功率变化率。

品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

标准采用IP67（7.0kw为IP22）。

用途示例：

贴片机。

印刷电路板打孔机。

机床进给装置。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶F。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。

保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。