




伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,安阳机床数控改造,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,机床数控改造厂家,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。

普通车床数控改造内容及配置:
1、采用数控车床系统对该机床进行改造,交流伺服电机采用国产伺服电机,交流伺服模块采用圣维伺服模块。
2、取消原机床前刀架及相关传动机构,仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。
3、采用四度电机+弹性联轴器+滚珠丝杠副的传动方式。
4、曾装轴承座、螺母座、电机座 等相关零部件。
5、增装X、Z行程开关及相关附件。
6、增装Z向导轨防护装置。
7、电气控制柜安装,操作箱安装在电控柜上方(根据实际情况确定是否增加支臂)。
8、增加机床润滑控制方式及手动润滑泵、数控系统应该实现对主轴启、停控制,冷却泵启、停控制。改造后机床进给轴行程不低于原机床行程,机床数控改造,几何精度不低于改造前的精度。
9、改造后两个进给轴快速进给速度为3000~5000mm/min(视机床本身而定)。
10、备货周期为5~10天,现场改造及培训周期为5~7天。圣维skc2—Fa数控系统配置及功能。

数控机床改造中主轴旋转发热解决方法,故障现象: 主轴旋转时发,故障原因: 主轴轴承预紧力过大 轴承磨损或损坏 润滑脂过少或润滑脂变脏 轴承损坏或齿轮磨损。

排除方法: 重新调整预紧力大小 更换新轴承 更换润滑脂 更换新轴承或齿轮 重作主轴组件动平衡 调整或更换传动带 张紧传动皮带 更换传动皮带 调整碟形弹簧行程长度 更换新弹簧夹头 更换碟形弹簧 调整打刀缸压力或行程开关位置 调整碟形弹簧压紧螺母,减小压合 量 重新紧定或调整主轴定向磁铁位 置
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