超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动， 无制动机构， 无轴承机构， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。
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但是，压电晶体的生产是强污染行业(发达国家均将其转换到不发达国家来生产)，压电陶瓷条批量定制，其生产过程中的环节比较多，成品率比较低。生产出的晶体尽管几何尺寸一致，但声-电转换时的一致性比较差，这是因为压电材料是各向异性的，压电特征是材料各向异性特征的反映，人工各向异性材料中的细小差别均能够导致其总体的声-电或电-声转换特征的一致性相差比较大。
另外，换能器的动态电特征与其振动模态关系比较密切，某个频率附近的电参数还取决于其机械振动模态。
逆压电效应
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