式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、更大。编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,高精度角度编码器,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于编码器来说,什么是角度编码器,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代码。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。





型编码器(旋转型)
工作原理:
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,国产角度编码器报价,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需掉电记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其高精度,角度编码器,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,式编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出。
编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,则可以通过补偿错误将其取出。

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