设计要求
足够强度—不发生断裂或塑性变形；足够刚性—不发生过大的弹性变形；足够稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌；良好的动力学特性—抗震、抗风性。
桁架的设计要求： 要有符合要求的杆件；要有良好的连接件，包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料，但首先是静力学分析。
形式选择
一些参考值如：每平米造价，构件重量，跨度，结构形式，檐高等，以上这些在判断厂房是否为重钢或轻钢时可以提供经验数据。国家规范和技术文件都并没有重钢一说，桁架机械手价格，很多建筑都是轻、重钢都有。为区别轻型房屋钢结构，也许称一般钢结构为“普钢”更合适。因为普通钢结构的范围很广，可以包含各种钢结构，不管荷载大小，甚至包括轻型钢结构的许多内容，轻型房屋钢结构技术规程只是针对其“轻”的特点而规定了一些更具体的内容，而且范围只局限在单层门式刚架。由此可见，轻钢与重钢之分不在结构本身的轻重，而在所承受的围护材料的轻重，而在结构设计概念上还是一致的。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧？
1、选购桁架机械手产品时，必须要由专门的技术人员引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多，具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等，桁架机械手供应商，我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟桁架机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
从力学方面分析，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料省；从材料与制造方面分析，木桁架做成三角形，桁架机械手报价，钢桁架采用梯形或平行弦形，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比，通常，立体桁架为1/12~1/16，立体拱架为1/20~1/30，张拉立体拱架为1/30~1/50，在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广，漳州桁架机械手，在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件，其形式的选择原则是在满足使用要求前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。
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