矫形内衣起源于公元前3000年（相当于我国青铜器时代），早出现于希腊半岛东南的克利达岛，即爱琴海文化的发祥地。当时由于地理条件的原因，岛上盛行海洋贸易。岛上女子都想以玲珑有致的身材吸引外来男性的青睐，丰满的胸脯和纤细的腰围成为时髦，所以她们利用一层层鲜艳的布料缩紧腰部，矫形器公司，如同空气球的原理，中间加压，空气就往两边跑，使身体两肋至腰部臀部形成诱人的曲线。
矫形器可以将躯干或四肢固定在一定的体位，从而起到稳定关节、支持身体体位、保护易损或受伤部位、利于损伤修复等作用。矫形器（orthosis），是用于改变神经肌肉和骨骼系统的结构和机能特性的体外使用装置。某些矫形器用于治特定的疾病，淮南矫形器，因此矫形器的命名与该疾病联系在一起。矫形器具有固定、活动、矫正，缓解和稳定的功能。
矫形器是用于改变神经、肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外使用装置。它为什么能起到矫治作用呢？在这里大家可以回忆一下，很早人们就知道如果一棵小树长弯了，为了使它成材，人们在小树弯曲的部位绑上一根直棍，通过外力使小树在生长过程中慢慢拉直。人们逐步将这种外力对生物矫正的方法用于人类自身，这就有了现在的假肢矫形器。脊柱侧弯矫形器，智能矫形器，就是利用三点作用力的原理，使儿童在生长过程中得到矫正。由于每个人侧弯的部位、弯曲的程度及身体的轮廓都不一样，因此脊柱侧弯矫形器是根据患者X光片的侧弯情况并结合人体外形，因人而异取模订制。其施力方向，部位必须满足人体生物力学及矫正要求。
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