履带推土机行走装置的特点：履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，托链轮总成结构，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，破碎机托链轮总成，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，托链轮总成，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
本实用新型公开了一种平压平模切机叼纸排的链条传动结构，包括主动轴、主动链轮、链条、被动轴、被动轮，所述主动链轮套装在主动轴上，所述被动轮套装在被动轴，所述链条咬合在主动链轮和被动轮上，位于所述链条上下层的底部均安装有小托链轮。本实用新型的特点是：在链条传动时仅小托链轮或小托滑轮与链条接触且随之转动，从而大大减少了接触面积，减少了摩擦力，保证链条磨损小，托链轮总成工作原理，链条寿命可延长50%左右，噪音可降低60%左右，而且加工费也可降低60%左右。
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