空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较；当距离小于预定距离，判断碰撞可能性为较高；当距离小于预定距离而大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为中等；当距离大于第二预定距离时，判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时，进行碰撞报警，使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞，可以进行停机等处理；当判断可能性为中等时，进行减速报警，使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞，需要减慢堆取料机运行速度；当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以安全地进行作业。
岗时，按规定穿戴好劳保用品，堆取料机走行位置检测，持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查，包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容，与交班人现场共同详细检查，确认没有问题后，允许交接班，共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固，传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。
本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。
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