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主轴便需定位： (1)用一根镗杆上排在同一方向的多把镗刀，同时加工多层壁上的直径相同的同轴线孔时; (2)已加工表面上不许留有退刀痕;

　　(3)要求加工的孔径大于导套直径，而镗刀又须通过导套上的刀槽进出;

　　(4)要求加工的内壁孔大于外壁孔;

　　(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。 主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。 实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。

电主轴按采用的轴承类型可分为滚动轴承、空气动静承、液体动静承和磁悬浮轴承等支承的电主轴，其中滚动轴承、空气动静承、液体动静承是目前电主轴应用较为广泛的轴承类型。

1.滚动轴承电主轴

以滚动轴承为支承的电主轴。滚动轴承按润滑方式不同，电主轴又可分为以下类型:

(1)油脂电主轴。采用高速润滑油脂的轴承润滑方式的电主轴。

(2)油雾电主轴。采用压缩空气和润滑油的雾化混合体持续供给的轴承润滑方式的电主轴。

(3)油气电主轴。采用压缩空气携带微量润滑油持续供给的轴承润滑方式的电主轴。

2.气体轴承电主轴

以空气动静承为支承的电主轴

3.液体轴承电主轴

以液体动静承为支承的电主轴。

电主轴的性能及优点：

1、工件表面光洁度大大提高。电机具有的转速硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，使工件表面光洁度得以明显提高。

2、传动误差小。机床主传动链长度为零，电机对主轴实现直接驱动，皮带轴报价，无任何传动误差，主轴振动明显变小，传送皮带轴，工件表面光洁度得以明显提高。

3、主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构，无励磁电流，转子发热小，主轴轴向稳定性好；工件加工精度高。

4、功率、扭矩大。电机为稀土永磁同步电机，具有极高的功率密度和转矩密度。与异步电机相比，在同体积下，皮带轴，该电机的功率、转矩可大一个等级；就是在同功率下，由于转子无需励磁电流，其转矩也明显大。