






初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下,对整套系统进行模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。

智能立体库按建筑形式的分类
智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,智能料箱式自动化立库保养,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,智能料箱式自动化立库定制,抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。

1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环,将手环靠近读卡器,读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统,上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口,顾客将自己的鞋袜放入鞋盒,智能料箱式自动化立库,鞋盒放入存取鞋窗口,IC读卡器读取鞋盒编码,发送信号给控制系统,伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位,并传回信息给控制系统,完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账,前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统,控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口,顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出,拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口,窗口读卡器读到鞋盒编码,智能料箱式自动化立库哪家好,发送信号给控制系统,控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位,并传回信息给控制系统,完成取鞋过程。

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