相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。
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激光测距仪特点：
远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；
有同步输入端，可多个传感器同步测量；
测量范围广，响应时间短；
外形设计紧凑，易于安装，手持式激光测距仪哪个牌子好，便于操作；
可测量各种物体距离（不需反射镜）；
增加滤光镜可测高温被测体。
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将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方，激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后，由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲，对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后，被转化为三维空间内的点云数据，再通过特殊的数据处理算法，将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统，手持式激光测距仪品牌，控制系统判别下一个抓料点后，由执行系统完成抓取。
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